2020亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會 

物料搬運、自動化技術、運輸系統和物流的國際盛會

時間：2020年11月3-6日

地址：上海新國際博覽中心

主辦單位：中國物流與采購聯合會 中國機械工程學會 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 
參展聯系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號

CeMAT ASIA 2020：

帶著20年的積淀，重新起航

亞太地區的年度工業盛會 —— 2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會

（簡稱：亞洲物流展）于10月26日在上海新國際博覽中心圓滿落幕。展會以“智慧物流”為系列主題，展示了智能制造的創新成果，聯合打造橫跨各領域的大工業平臺。為期

四天的展會累計吸引專業觀眾142,975人，較去年強勢增長達42.1%，進一步彰顯展會作為智能制造行業“風向標”的重要地位。 
 

2019年，CeMAT ASIA迎來了20周年的慶典。中國物流與采購聯合會會長何黎明表示，我國物流業對產業升級、流通業改革、發展方式轉變和人民生活改善發揮了重大作用，為國民經濟持續平穩較快增長提供了重要支撐和保障。亞洲物流展的20年也是中國物流業蓬勃發展的20年，聯合會與漢諾威米蘭展覽的合作推動著展會規模不斷擴大，國際影響力日益增強，為中國乃至全球物流業發展做出了重要貢獻。而即將到來的CeMAT ASIA 2020也

將是您不容錯過的一屆盛會！ 
 
2020上海漢諾威物流展CEMAT 之 物流機器人/AGV篇：

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  AGV小車

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

物流搬運

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

種類

AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

3． 視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

歷屆參展知名展商（部分）
倉儲機器人 & AGV：

ABB、Fanuc、Egemin、Axter、Bluebotics、Oppent、Schabmüller、Kollmorgen、SEW、MEIDEN、快倉、極智嘉、?？?、曠視、牧星、馬路創新、國自、中汽、臨工智能、迦智、哈工大、華恒、艾吉威、木牛流馬，嘉騰、仙知、斯坦德、匯聚、博眾、未來、四威、力子、海通、井源、立鏢、佳順、快捷 
 

2020上海物流展CEMAT展品范圍：

機械搬運設備及配件，
倉儲技術與車間設備，
包裝與訂單揀選設備，
裝載技術，
物料搬運技術，
倉儲技術與物流系統，
交通工程，
內部物流系統與軟件，
物流服務與外包等

參展聯系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號