2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA)

時間：2024年11月5日－11月8日 地點：上海新國際博覽中心

中國物流與采購聯合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術行業 具 規 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了23屆，作為德國漢諾威全球工業系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創新及服務的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

參展詳情：馮先生131 2255 2507

物流機器人：能力進階 創新引領

時隔兩年舉辦的CeMAT ASIA 2023，在經疫情歷練后煥發出更加蓬勃的生機與活力，物流機器人扎堆的N1館可以說是***的見證，這里幾乎集聚了中國市場上的主流物流機器人及零部件企業。

?？禉C器人、極智嘉、快倉、海柔創新、牧星智能、靈動科技等都展示了豐富的產品和解決方案；國自機器人此次攜多款核心產品亮相，并現場展示自然堆疊、自動調叉等技術亮點；炬星的“訂單到人”解決方案獲得不少關注；立鏢機器人現場展示的“小黃人”速度和效率讓其難以低調；重點展示智能AGV的井松智能、邁睿，無人叉車及無人牽引車企業代表勱微機器人、塔斯克、九曜智能等，首次亮相展會的海通機器人，以及壹悟科技、曠視等主要展示“軟實力”的物流機器人軟件服務商均有隆重亮相。

此外，N1館還有眾多國際化機器人企業，如ABB、史陶比爾、AGILOX等，以及中大力德、科力等核心零部件/配套件供應商。在CeMAT ASIA 2023其他展館中，京東、慧倉機器人等也展示了最新的物流機器人產品，梅卡曼德、星猿哲等機器人科技企業以及馭勢、優奇等無人科技企業均有不俗表現。

物流機器人一開始成為全展會焦點，多在于其“新”，無論新穎的產品外形還是作業邏輯，都與傳統的倉儲自動化解決方案有很大不同。經過多年發展，各家物流機器人設計雖都具有各自的細節特點，但總體形象大同小異。然而，在CeMAT ASIA 2023現場，還是有一款機器人產品憑借獨特的造型火爆“出圈”——海通精靈鼠，如其名字一般，這款AMR在外觀設計上非常流暢，采用A級曲面設計，四周為圓潤的弧度。據現場工作人員介紹，這一設計更能提升整體速度，更具靈動感，同時避障功能更強。此外，獨創設計的鋁合金一體成型的部件，更能保護傳感器、激光雷達。而在應用上，由于其在同類AMR功能的基礎上更加小巧，因此適合更多樣化的應用場景。

海通精靈鼠

除產品外形上的突破，技術和解決方案的不斷創新，更是物流機器人一直備受熱捧的原因。

例如，針對播種環節瓶頸和痛點，牧星智能重點展示了行業首創的立體高效商品分揀解決方案——3D Sorter智能播種系統，據牧星智能CTO黃志明介紹，該系統的創新性成果重點表現在分播效率高（最高效率超10,000pph，每小時最多可分揀14,000件商品）、最優ROI、柔性強三個方面，主要解決了訂單播種環節中傳統人工播種墻或者其他自動化作業方式無法滿足的諸多難題，比如分播效率瓶頸，軟袋、扁平件、圖書等易損商品的分播，需全程可追溯的醫藥和食品等的柔性分播等。據介紹，3D Sorter智能播種系統由供包機、播種墻、分揀機主體、SMS等主要部分組成，基于模塊化設計方案，可配置不同類型的播種墻，如移動播種墻、固定料箱播種墻、滑槽式播種墻、組合式播種墻等，依據項目方案的需求，通過匹配播種墻的組合及格口方案，實現貨物的高效分揀播種。

牧星智能 3D Sorter智能播種系統

極智嘉此次也在播種墻上進行升級，展示了全新升級的PopPick方案——PopPick方案+VSW立體播種墻，人員放置商品即完成播種，無需操作電子標簽、費力尋找格口，揀選人效較人工播種期提升超60%。此外，使用自動播種墻后，可整墻或按箱轉移，適配業務波峰波谷，ROI較人工播種墻提升超47%。據介紹，在原有PopPick方案充分滿足客戶對倉儲高吞吐、高柔性、高人效、高存儲需求的基礎上，為進一步提升作業效率，全新升級的PopPick方案全自動實現“揀-播-運”一體，徹底免除無效行走，使人效***化，不僅實現吞吐能力的進階，同時兼備密集存儲功能，并進一步提高了理貨效率以及訂單命中率。

極智嘉 PopPick方案+VSW立體播種墻

拆零揀選歷來是倉儲作業的核心環節，也是物流機器人技術升級創新的重要方向，此次展會上多家企業均圍繞揀選效率、吞吐量等指標進行創新?；蹅}機器人展出的全新 “全方位高速立體存儲系統”解決方案——慧倉穿云箭頗為吸睛。據介紹，該系統基于地面機器人G-BOT、空中機器人A-BOT和垂直機器人V-BOT組群作業，同時空并行，互不干擾、相互協作，從而實現效率***化；同時可以點對點精準料箱搬運，無需集貨、集箱及復雜的操作站等外圍設施，搬運邏輯更加靈活；此外，這款產品可以充分利用倉庫高度，實現3～24m高度密集存儲?；谶@些特點，慧倉穿云箭主要適用于大型物流倉儲中心的拆零揀選、整箱緩存及智能制造廠區的半成品及成品存儲、前置倉等應用。

慧倉機器人

在高密度存儲方面，各物流機器人企業展示的方案均有所體現。例如，井松智能此次重點推出的自研新品四向車立體庫方案，兩臺四向車于貨架內多向行駛，完成貨物快速流轉與搬運；大前移AGV憑借3D視覺識別托盤糾偏取貨，同時充當提升機完成四向車換層；兩者對接協作，完成貨物于三層貨架間出入庫取放。

井松智能 四向車立體庫方案

勱微機器人在窄巷道高位存取解決方案展示中，提升高度可達9m的三向叉式無人叉車MW-K16，讓現場觀眾更直觀感受到勱微機器人在各式物流場景的存儲密度與搬運效率革新。車身無需轉向，通過貨叉180°旋轉和左右側移來實現巷道兩側的貨物堆垛和裝卸，最窄巷道僅需1.75m，極大提升倉庫空間利用率。此外，其密集存取倉儲機器人智能四向穿梭車MW-Z15采用先進的四向移動技術，可以在倉庫中自由穿梭，結合平衡重式無人叉車MW-SE15，進一步增加倉庫內外物流的靈活性和可拓展性，實現整場物流從生產到存儲環節全自動化，提升出入庫效率。

勱微機器人 窄巷道高位存取解決方案

針對各行各業，特別是制造業、冷庫等特殊場景的搬運需求，近幾年也涌現出頗具創新性的產品——潛伏叉車，如塔斯克的APR，該產品憑借極簡的設計獲得2023年度紅點獎（世界三大設計獎之一）。此次展會，塔斯克***了1.5t大負載APR、冷庫APR、窄巷道APR、大尺寸APR等多款新品，這些產品經進一步升級，不僅擁有極高的安全性，還能夠適應更加廣泛的應用場景，如-20℃低溫環境、產線等倉儲緊湊場景。

塔斯克APR

展會現場，?？禉C器人也展示了采用SLAM導航的潛伏叉車，配備全向移動底盤，可運行通道更窄，最小取放貨巷道寬度僅1.5m，目前負載支持600kg和1t。

塔斯克副總裁、營銷總監陳利鋒表示，這類潛伏式的無人叉車不僅體型小巧，而且采用多重防護，安全性更高，自重較輕，更適合樓庫作業，同時還能夠實現大規模集群調度，因此將成為叉車的有效補充，未來應用前景廣闊。

料箱物流機器人組合方案越來越多，是觀眾對CeMAT ASIA 2023展會又一強烈的直觀感受。這種組合方案也被稱為“大小車”方案，即由大小不同的物流機器人相互配合，各自發揮自身的優勢，通過解耦減少模塊或組件之間的依賴關系并形成更加強大的合力，從而更加高效地完成料箱的搬運及商品揀選，提升整個系統的作業效率。極智嘉、?？禉C器人、海柔創新、快倉均展示了這種“大小車”方案。

快倉幾年前便推出QuickBin解決方案，有效解決“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業效率低的痛點。2022年，快倉又對QuickBin方案進行革命性升級，推出“料箱到人+貨架到人”的混合方案，快倉內部稱為“大QuickBin”。此次展會上，快倉對該方案進行了重點展示。

快倉 QuickBin解決方案

極智嘉重點展示的是11m高的吸盤式料箱機器人+P40揀選機器人的“RoboShuttle Plus大中小件全兼容料箱機器人方案” ，可解決傳統料箱機器人方案無法兼容中大件存揀的痛點，賦予方案更高柔性和業務變化的適配性。據悉，該方案的雙深位設計可以節省50%的通道占用。

?？禉C器人集合展示的高位CTU超密超高存取新方案也很亮眼，高位CTU的最高取貨高度達10m，小訂單出庫揀選及整料箱配送產線業務中，可與LMR協同，實現物料的快速出入庫。庫外由雙側儲位CTU TP6實現物料自動化配送，提升多料箱整箱出庫配送的效率。

與以上采用吸盤技術的料箱機器人不同，海柔創新展示的是采用勾取式ACR的最新系統產品HaiPick System 3。該系統由勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、HaiPort工作站、貨架、料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺組成。據介紹，ACR專注于料箱存儲區，按照庫位熱度分配安排合理的存儲位置，并且將熱度最高的貨物往下放；首次線下亮相的極速潛伏式頂升機器人K50，速度可達4m/s, 專注于從貨架底部搬箱至工作站，柔性連接輸送線，使得整個系統具有高柔性、高效調度、極致存儲、友好交互四大優勢。

曠視科技+壹悟科技+海柔創新

此外，壹悟科技也展示了料箱機器人與CoCarry組合的高密度料箱揀選場景作業，以及由四向穿梭車、Kiva組合的托盤級場景作業解決方案。

自動化、智能化技術的發展，使物流機器人得到廣泛應用，而隨著物流機器人項目規模逐漸擴大，機器人產品和解決方案的不斷豐富，如何大規模調度物流機器人順暢地運行，對操作系統也提出更高的要求。與此同時，同類產品在硬件方面的差異不斷縮小，軟件系統成為差異化競爭的關鍵。

此次展會上，壹悟科技攜多車混場調度方案亮相，動態展示含清潔機器人在內的六種不同品牌機器人的混場調度，現場演繹揀選和搬運的解決方案在智能倉儲場景中的成熟應用。同時，曠視科技聯合壹悟科技發布高密度存揀一體化平臺 Matrix 8，以全新視角，從行業客戶業務多樣性和倉儲柔性化核心需求出發，打造了“托-箱-件”混合存揀一體化平臺底座，通過多種類全柔性機器人的組合，實現隨客需靈活組建的“X”種高密度存揀方案。據悉，Matrix 8還具備下一代的全柔性平臺化能力。一方面，它可根據行業客戶需求，實現精準的模塊化配置；另一方面，還可基于全柔設備，進行靈活調整，實現多樣百變的方案適配。

Syrius炬星重點展示了基于自研機器人應用程序開發系統megacosmOS的上架、揀選小程序。據現場工作人員介紹，Syrius炬星AMR可安裝不同的機器人小程序從而實現“一機多用”，大幅提高AMR利用率，降低使用成本。此外，通過Syrius炬星科技FlexGalaxy.AI，用戶可以實現靈活的工作流程切換，同時還可根據業務量動態調度AMR。Syrius炬星科技打造了以AMR硬件為基礎、以機器人操作系統megacosmOS、FlexGalaxy云服務平臺為核心的軟硬件協同的完整生態矩陣，推出專門為零售行業打造的真柔性整倉物流解決方案，幫助以“云倉”為重點的中小企業自動化和智能化升級。

Syrius炬星

快倉當前也正在打造具備超高兼容性、超高存儲密度、超高效率和超高柔性等4大優勢的智能操作系統，可以做到在同一場景中混合運行“料箱到人”“貨架到人”“托盤到人”等多種模式，并且無縫對接用戶上層物料拉動系統LES和倉庫執行系統WES，進一步適配制造業相關場景。

?？禉C器人則重點展示了iWMS、RCS、工具軟件等。其中，iWMS智能倉儲管理系統已形成行業化適配、核心提效的業務算法庫和二次開發三大優勢，可快速迭代出適應于各種存儲場景、各種行業的倉儲業務系統；RCS機器人控制系統經過全面更新和提升，支持2000臺不同廠家、不同類型、不同導航方式的機器人混合調度；迭代升級的RCS-Lite功能更豐富，適用于環線牽引車、叉車巷道存儲等更多場景。

國自機器人重點展示的全流程集成軟件GRACE Xpress，充分展現了多車調度、智能路徑規劃等多項綜合功能。Grace Xpress不僅支持國自旗下各款機器人，還可支持多品牌多種類機器人的大規?；旌蠎?，擁有充分開放的交互接口，可實現與客戶原有物流機器人、生產系統、管理系統的柔性融合，實現項目效益***化。

國自機器人 全流程集成軟件GRACE Xpress

井松智能也展示了持續迭代升級的智能物流管理系統、智能調度系統。其中，井松智能研制出第六代嵌入式智能調度系統，帶來低成本、高效率、強擴展的全新體驗。在調度算法的強勢賦能下，新系統可同步支持超過100智能無人叉車的調度作業，并且落地成本大幅優化。

除了以上軟件系統的迭代升級外，基于3D視覺技術的不斷成熟和廣泛應用，使用物流機器人的能力進一步提升。例如，勱微機器人視覺解決方案天眼系統，能夠在復雜場景中幫助機器人更好的識別與定位，其中，托盤姿態識別功能，可支持托盤偏位±80cm，角度偏差±45°；貨物寬度識別功能，可檢測貨物是否超托、是否居中，并及時預警。

ABB機器人此次重點展示的IRB 4600貨架取放貨系統通過最新的3D視覺定位技術，可準確抓取或放置貨架中的料框，大幅縮短循環時間。其IRB 365視覺引導揀選裝箱系統，結合ABB先進的傳送帶跟蹤系統，并聯機器人IRB 365可以***識別、定位小型商品、包裹、信件等，輕松完成框中取物或放料的任務。值得一提的是，這兩大系統結合基于ABB AMR自主移動機器人的柔性運輸系統，形成全自動物流解決方案，該解決方案具有高***性、高效率、高柔性的特點，能夠靈活應對物流行業的需求多變性，高速處理混合庫存單元，同時高效利用空間，確保工人安全。

ABB機器人

3D機器視覺技術不僅可以顯著提高物流機器人的作業效率和準確率，也能更好地保障作業人員和物流機器人自身以及商品的安全。隨著物流機器人等設備廣泛應用，人機協作的場景越來越多，如何實效高效、安全的人機協同作業也是行業越來越關注的焦點之一。

在此次展會現場，靈動科技打造了觀眾可以進入AMR運行區域的人機互動展位，成為一大亮點。而這也基于靈動科技視覺AMR的優勢，其通過多傳感器融合的方式結合計算機視覺和激光雷達，擁有很強的環境感知能力和動態避障能力。此外，它無需在地面鋪設二維碼或磁條，可以快速部署并靈活規劃行進路線，確保人機混行的現場安全。

靈動科技

正是3D機器視覺技術及解決方案的不斷升級，物流機器人作業更加精準、高效、安全。專業3D機器視覺技術提供商也在此次展會有著精彩亮相。

例如，梅卡曼德展示3D視覺引導高速快遞供包等多個全新物流場景應用。同時，基于在拆碼垛、盒狀物揀選等應用領域的技術積累，模擬真實場景帶來了透明物體、紙箱、麻袋、周轉箱等物流行業典型物體的3D點云及識別結果。

基于3D視覺技術，星猿哲在展會上展示了全球首款雙臂裝卸車機器人RockyDual和移動混碼訂單揀選RockyOne。其中，RockyDual可快速、準確地將貨物從運輸車輛卸下或裝至運輸車輛，搭配RockyOne可碼垛至托盤便于存儲，并且可以靈活移動，實現在不同月臺間的切換，具有高效率、可移動、易部署等特點；RockyOne機器人移動抓取紙箱，并混合碼垛在訂單托盤上，該方案可有效減少AGV移動距離，降低成本，具有可移動、優裝載、易部署等特點。

星猿哲 雙臂裝卸車機器人RockyDual

易福門ifm展示的機器人之眼3D視覺系統，通過采用ifm子公司pmd的ToF光飛行時間技術，能夠支持機器人空間避障及AGV棧板識別定位作用，助力機器人高效完成任務。此外，康耐視、圖漾科技、華睿等則展示了更為豐富全面的3D機器視覺技術在物流領域的應用，文章篇幅有限，未能一一詳述。

總體來看，無論物流機器人硬件，還是軟件，無論產品自身的創新，還是解決方案的優化升級，無論“貨架到人”“貨箱到人”，還是“訂單到人”，無論物流機器人整機企業，還是零部件供應商，在CeMAT ASIA 2023展會現場，均有非常豐富的展示。我們越來越深切地體會到，中國物流機器人行業的蓬勃之姿。

特別是近期亞馬遜推出的名為“Sequoia”的倉儲機器人，實際上早在兩年前的CeMAT ASIA 2021展會上便已有類似的產品。盡管這無法嚴謹地得出我們的技術領先于亞馬遜的結論，但在很大程度上充分體現出國內物流機器人領軍企業強大的創新能力和把握趨勢的能力。

未來，隨著國內物流機器人企業大規模進軍國際市場，相信物流機器人技術發展及應用還將迎來更大突破。

文章投稿 | 展會入駐

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